ros urdf

ROS를 쓰는건 별거(?) 아니고

내가 쓰려는 로봇에 맞춰서 이 파일을 만들어 ros 에서 쓰게 하는게 핵심일 듯?

 

URDF(Unified Robot Description Format)

[링크 : https://with-rl.tistory.com/m/entry/URDF를-이용한-간단한-로봇-만들기-1]

 

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2026.06.22

[링크 : https://m.blog.naver.com/lion0634/223373632507]

[링크 : https://istein.tistory.com/42]

 

MoveIt 2 starts with a URDF (Unified Robot Description Format), SRDF or Semantic Robot Description Format

[링크 : https://moveit.picknik.ai/humble/doc/examples/urdf_srdf/urdf_srdf_tutorial.html]