모종의 음모/force feedback

F1 2015 motion data

구차니 2024. 11. 3. 15:00

XML 구조가 다르다? 수정을 했는데 잘 되려나?

수정 전

<motion>
<dbox enabled="true" />
<udp enabled="false" ip=" 127.0.0.1 " port="20777" />
<udp enabled="false" ip="127.0.0.1" port="20777" />
<udp enabled="false" ip="127.0.0.1" port="20777" />
<udp enabled="false" ip="127.0.0.1" port="20777" />
</motion>

 

수정 후

<motion>
<dbox enabled="false" />
<udp enabled="true" ip="192.168.219.24" port="20777" />
<udp enabled="false" ip="127.0.0.1" port="20777" />
<udp enabled="false" ip="127.0.0.1" port="20777" />
<udp enabled="false" ip="127.0.0.1" port="20777" />
</motion>

 

/YF 가 주기적으로 나온다.

$ nc -ul 20777 | hexdump -C
00150b70  00 00 c8 42 00 00 00 00  00 00 80 3f 98 68 2d 42  |...B.......?.h-B|
00150b80  00 00 00 00 bc 36 76 44  19 50 76 44 c7 f3 84 44  |.....6vD.PvD...D|
00150b90  ad c2 84 44 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 90 41  |...D...A...A...A|
00150ba0  00 00 90 41 00 00 80 40  00 00 c6 42 40 aa a5 45  |...A...@...B@..E|
00150bb0  00 00 00 00 ff 2f 59 46  00 80 3b 45 00 00 10 41  |...../YF..;E...A|
00150bc0  00 00 80 3f 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |...?...........@|
00150bd0  0f 3d a4 42 11 35 3c 42  1f 26 f0 44 1f 26 f0 44  |.=.B.5<B.&.D.&.D|
00150be0  6a 66 35 c3 d3 e9 5b 40  5c bb 65 c4 d5 14 e5 40  |jf5...[@\.e....@|
00150bf0  31 da a3 40 9d d7 b3 bd  3d 12 a0 c0 2c 1f 31 3f  |1..@....=...,.1?|
00150c00  30 a1 52 ba bf d5 38 3f  59 cb 38 3f ef b2 a5 bc  |0.R...8?Y.8?....|
00150c10  ae 16 31 bf ca b0 41 40  1e 4d 4d 40 14 bb 72 40  |..1...A@.MM@..r@|
00150c20  13 8e 6b 40 d6 ed 1b 42  86 5f 09 43 04 a5 45 42  |..k@...B._.C..EB|
00150c30  02 81 3c 43 22 f3 e3 40  12 9d e5 40 f1 40 e4 40  |..<C"..@...@.@.@|
00150c40  34 af e5 40 00 00 00 00  f0 70 68 3d 00 00 00 00  |4..@.....ph=....|
00150c50  00 00 00 00 00 00 00 40  02 a4 0f be 13 8f 8d be  |.......@........|
00150c60  00 00 00 00 87 86 6d 45  00 00 00 00 00 00 80 41  |......mE.......A|
00150c70  00 50 c3 48 00 50 c3 48  00 00 00 00 00 00 80 3f  |.P.H.P.H.......?|
00150c80  00 00 80 3f 77 16 0f 41  00 00 c8 42 00 00 00 00  |...?w..A...B....|
00150c90  00 00 80 3f 98 68 2d 42  00 00 00 00 a2 1e 76 44  |...?.h-B......vD|
00150ca0  fc 37 76 44 37 e5 84 44  24 b4 84 44 00 00 90 41  |.7vD7..D$..D...A|
00150cb0  00 00 90 41 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 80 40  |...A...A...A...@|
00150cc0  00 00 c6 42 40 aa a5 45  00 00 00 00 ff 2f 59 46  |...B@..E..... /YF |
00150cd0  00 80 3b 45 00 00 10 41  00 00 80 3f 00 00 00 00  |..;E...A...?....|
00150ce0  00 00 00 00 00 00 00 40  97 45 a4 42 1c 46 3c 42  |.......@.E.B.F<B|
00150cf0  3f 26 f0 44 3f 26 f0 44  86 50 35 c3 68 d1 5b 40  |?&.D?&.D.P5.h.[@|
00150d00  ac c0 65 c4 95 e0 e4 40  3b 37 a4 40 75 30 b7 bd  |..e....@;7.@u0..|
00150d10  8f 67 9f c0 6f 38 31 3f  d6 f0 46 bb 41 bd 38 3f  |.g..o81?..F.A.8?|
00150d20  01 b1 38 3f 1a c7 a5 bc  42 32 31 bf 81 f2 3e 40  |..8?....B21...>@|
00150d30  32 b7 03 40 da 90 81 40  e8 70 2c 40 68 a4 24 c0  |2..@...@.p,@h.$.|
00150d40  8a 02 8a c2 21 14 76 41  93 bd 6c c2 6d 1e e4 40  |....!.vA..l.m..@|
00150d50  f8 ab df 40 b2 52 e4 40  39 8c e5 40 00 00 00 00  |...@.R.@9..@....|
00150d60  f0 70 68 3d 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |.ph=...........@|
00150d70  0c 7a 0f be 40 3a 1b bd  00 00 00 00 2d 19 6b 45  |.z..@:......-.kE|
00150d80  00 00 00 00 00 00 80 41  00 50 c3 48 00 50 c3 48  |.......A.P.H.P.H|
00150d90  00 00 00 00 00 00 80 3f  00 00 80 3f 77 16 0f 41  |.......?...?w..A|
00150da0  00 00 c8 42 00 00 00 00  00 00 80 3f 98 68 2d 42  |...B.......?.h-B|
00150db0  00 00 00 00 86 06 76 44  dd 1f 76 44 a6 d6 84 44  |......vD..vD...D|
00150dc0  9a a5 84 44 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 90 41  |...D...A...A...A|
00150dd0  00 00 90 41 00 00 80 40  00 00 c6 42 40 aa a5 45  |...A...@...B@..E|
00150de0  00 00 00 00 ff 2f 59 46  00 80 3b 45 00 00 10 41  |..... /YF ..;E...A|
00150df0  00 00 80 3f 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |...?...........@|
00150e00  1e 4e a4 42 2c 57 3c 42  5a 26 f0 44 5a 26 f0 44  |.N.B,W<BZ&.DZ&.D|
00150e10  c7 3a 35 c3 ca b1 5b 40  02 c6 65 c4 29 b2 e4 40  |.:5...[@..e.)..@|
00150e20  ca 2e a3 40 cc 3f ed bd  8d 2f a0 c0 e3 4a 31 3f  |...@.?.../...J1?|
00150e30  a0 63 9e 39 36 ac 38 3f  c4 a2 38 3f 96 2e a6 bc  |.c.96.8?..8?....|
00150e40  42 41 31 bf 5d de 9c 3f  19 b3 40 40 cd dd c1 3f  |BA1.]..?..@@...?|
00150e50  75 a0 72 40 2b 11 d3 c2  d4 cd 64 42 0b 23 18 c3  |u.r@+.....dB.#..|
00150e60  f8 a9 83 42 6b b8 d9 40  0f 3f e5 40 2d 16 e4 40  |...Bk..@.?.@-..@|
00150e70  e0 55 e5 40 00 00 00 00  e0 f0 5b 3d 00 00 00 00  |.U.@......[=....|
00150e80  00 00 00 00 00 00 00 40  b6 7c 7a 3e fa 70 12 bd  |.......@.|z>.p..|
00150e90  00 00 00 00 26 9e 68 45  00 00 00 00 00 00 80 41  |....&.hE.......A|
00150ea0  00 50 c3 48 00 50 c3 48  00 00 00 00 00 00 80 3f  |.P.H.P.H.......?|
00150eb0  00 00 80 3f 77 16 0f 41  00 00 c8 42 00 00 00 00  |...?w..A...B....|
00150ec0  00 00 80 3f 98 68 2d 42  00 00 00 00 70 ee 75 44  |...?.h-B....p.uD|
00150ed0  c4 07 76 44 19 c8 84 44  14 97 84 44 00 00 90 41  |..vD...D...D...A|
00150ee0  00 00 90 41 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 80 40  |...A...A...A...@|
00150ef0  00 00 c6 42 40 aa a5 45  00 00 00 00 ff 2f 59 46  |...B@..E...../YF|
00150f00  00 80 3b 45 00 00 10 41  00 00 80 3f 00 00 00 00  |..;E...A...?....|
00150f10  00 00 00 00 00 00 00 40  a4 56 a4 42 3b 68 3c 42  |.......@.V.B;h<B|
00150f20  6f 26 f0 44 6f 26 f0 44  4c 25 35 c3 ce 9d 5b 40  |o&.Do&.DL%5...[@|
00150f30  57 cb 65 c4 06 4c e3 40  f1 47 a1 40 3b 0c 96 bd  |W.e..L.@.G.@;...|
00150f40  76 25 a0 c0 42 61 31 3f  54 70 7d 3b 12 96 38 3f  |v%..Ba1?Tp};..8?|
00150f50  3c 90 38 3f c6 80 a6 bc  81 54 31 bf a0 1e d0 3f  |<.8?.....T1....?|
00150f60  85 f8 3f 40 8e 39 2f 40  af a1 64 40 f4 65 c0 41  |..?@.9/@..d@.e.A|
00150f70  a6 1a 2f bf 70 f4 92 42  7c 27 52 c1 9c 98 e2 40  |../.p..B|'R....@|
00150f80  04 b5 e3 40 fd b8 e2 40  9a e8 e3 40 00 00 00 00  |...@...@...@....|
00150f90  d0 70 57 3d 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |.pW=...........@|
00150fa0  88 93 7b 3e 27 b4 8b be  00 00 00 00 89 28 6c 45  |..{>'........(lE|
00150fb0  00 00 00 00 00 00 80 41  00 50 c3 48 00 50 c3 48  |.......A.P.H.P.H|
00150fc0  00 00 00 00 00 00 80 3f  00 00 80 3f 77 16 0f 41  |.......?...?w..A|
00150fd0  00 00 c8 42 00 00 00 00  00 00 80 3f 98 68 2d 42  |...B.......?.h-B|
00150fe0  00 00 00 00 6b d6 75 44  bc ef 75 44 96 b9 84 44  |....k.uD..uD...D|
00150ff0  98 88 84 44 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 90 41  |...D...A...A...A|
00151000  00 00 90 41 00 00 80 40  00 00 c6 42 40 aa a5 45  |...A...@...B@..E|
00151010  00 00 00 00 ff 2f 59 46  00 80 3b 45 00 00 10 41  |...../YF..;E...A|
00151020  00 00 80 3f 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |...?...........@|
00151030  2b 5f a4 42 47 79 3c 42  87 26 f0 44 87 26 f0 44  |+_.BGy<B.&.D.&.D|
00151040  d4 0f 35 c3 b3 7f 5b 40  a7 d0 65 c4 65 ce e2 40  |..5...[@..e.e..@|
00151050  f6 27 a1 40 93 fb e1 bd  af 8d 9f c0 4c 77 31 3f  |.'.@........Lw1?|
00151060  27 91 da 3b 63 7f 38 3f  f3 7c 38 3f 2f 22 a5 bc  |'..;c.8?.|8?/"..|
00151070  ba 68 31 bf 43 d0 97 3f  59 3d fa 3f 8a 9f 1c 40  |.h1.C..?Y=.?...@|
00151080  2e 95 18 40 da 51 d3 c1  26 e5 7a c2 30 a0 8b c1  |...@.Q..&.z.0...|
00151090  25 b5 8e c2 35 9c e1 40  00 8c e2 40 68 4c e2 40  |%...5..@...@hL.@|
001510a0  71 88 e3 40 00 00 00 00  d0 70 53 3d 00 00 00 00  |q..@.....pS=....|
001510b0  00 00 00 00 00 00 00 40  65 5d 82 bd f2 db ba bd  |.......@e]......|
001510c0  00 00 00 00 02 31 6b 45  00 00 00 00 00 00 80 41  |.....1kE.......A|
001510d0  00 50 c3 48 00 50 c3 48  00 00 00 00 00 00 80 3f  |.P.H.P.H.......?|
001510e0  00 00 80 3f 77 16 0f 41  00 00 c8 42 00 00 00 00  |...?w..A...B....|
001510f0  00 00 80 3f 98 68 2d 42  00 00 00 00 6b be 75 44  |...?.h-B....k.uD|
00151100  b9 d7 75 44 16 ab 84 44  1f 7a 84 44 00 00 90 41  |..uD...D.z.D...A|
00151110  00 00 90 41 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 80 40  |...A...A...A...@|
00151120  00 00 c6 42 40 aa a5 45  00 00 00 00 ff 2f 59 46  |...B@..E...../YF|
00151130  00 80 3b 45 00 00 10 41  00 00 80 3f 00 00 00 00  |..;E...A...?....|
00151140  00 00 00 00 00 00 00 40  b3 67 a4 42 55 8a 3c 42  |.......@.g.BU.<B|
00151150  a9 26 f0 44 a9 26 f0 44  11 fa 34 c3 55 63 5b 40  |.&.D.&.D..4.Uc[@|
00151160  e5 d5 65 c4 58 bc e2 40  e0 40 a3 40 68 ce d4 bd  |..e.X..@.@.@h...|
00151170  4b 4f 9d c0 43 96 31 3f  70 5c 16 3b d0 63 38 3f  |KO..C.1?p\.;.c8?|
00151180  7c 5c 38 3f b0 be a4 bc  02 8b 31 bf 73 f9 84 40  ||\8?......1.s..@|
00151190  75 56 b9 3e 90 ac a9 40  81 da a0 3e 18 34 32 43  |uV.>...@...>.42C|
001511a0  fa 33 bf c2 98 57 2b 43  71 72 f8 c2 73 38 e2 40  |.3...W+Cqr..s8.@|
001511b0  0c bf dd 40 e4 1a e2 40  71 88 e3 40 00 00 00 00  |...@...@q..@....|
001511c0  d0 70 53 3d 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |.pS=...........@|
001511d0  9e 51 16 bf 2a 02 1c bc  00 00 00 00 d2 e1 67 45  |.Q..*.........gE|
001511e0  00 00 00 00 00 00 80 41  00 50 c3 48 00 50 c3 48  |.......A.P.H.P.H|
001511f0  00 00 00 00 00 00 80 3f  00 00 80 3f 77 16 0f 41  |.......?...?w..A|
00151200  00 00 c8 42 00 00 00 00  00 00 80 3f 98 68 2d 42  |...B.......?.h-B|
00151210  00 00 00 00 6b a6 75 44  b6 bf 75 44 96 9c 84 44  |....k.uD..uD...D|
00151220  a6 6b 84 44 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 90 41  |.k.D...A...A...A|
00151230  00 00 90 41 00 00 80 40  00 00 c6 42 40 aa a5 45  |...A...@...B@..E|
00151240  00 00 00 00 ff 2f 59 46  00 80 3b 45 00 00 10 41  |...../YF..;E...A|
00151250  00 00 80 3f 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |...?...........@|
00151260  3a 70 a4 42 65 9b 3c 42  d5 26 f0 44 d5 26 f0 44  |:p.Be.<B.&.D.&.D|
00151270  32 e4 34 c3 1d 51 5b 40  0d db 65 c4 61 9c e1 40  |2.4..Q[@..e.a..@|
00151280  64 26 a4 40 8c be 88 bd  6a c2 9a c0 88 ad 31 3f  |d&.@....j.....1?|
00151290  e6 a3 a1 bb c7 4d 38 3f  2b 40 38 3f 4c a6 a5 bc  |.....M8?+@8?L...|
001512a0  7e a9 31 bf 27 87 8a 40  5b cc 30 3f 07 6f a5 40  |~.1.'..@[.0?.o.@|
001512b0  e7 b0 9c 3f 7a b7 26 41  fc d8 9d 41 53 97 fe c0  |...?z.&A...AS...|
001512c0  78 8a 5a 42 1c 8f e0 40  13 3a e2 40 17 cd e0 40  |x.ZB...@.:.@...@|
001512d0  26 63 e2 40 00 00 00 00  d0 70 57 3d 00 00 00 00  |&c.@.....pW=....|
001512e0  00 00 00 00 00 00 00 40  99 27 f0 be 8e f6 60 be  |.......@.'....`.|
001512f0  00 00 00 00 3f 75 6a 45  00 00 00 00 00 00 80 41  |....?ujE.......A|
00151300  00 50 c3 48 00 50 c3 48  00 00 00 00 00 00 80 3f  |.P.H.P.H.......?|
00151310  00 00 80 3f 77 16 0f 41  00 00 c8 42 00 00 00 00  |...?w..A...B....|
00151320  00 00 80 3f 98 68 2d 42  00 00 00 00 79 8e 75 44  |...?.h-B....y.uD|
00151330  c0 a7 75 44 1e 8e 84 44  35 5d 84 44 00 00 90 41  |..uD...D5].D...A|
00151340  00 00 90 41 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 80 40  |...A...A...A...@|
00151350  00 00 c6 42 40 aa a5 45  00 00 00 00 ff 2f 59 46  |...B@..E...../YF|
00151360  00 80 3b 45 00 00 10 41  00 00 80 3f 00 00 00 00  |..;E...A...?....|
00151370  00 00 00 00 00 00 00 40  c2 78 a4 42 73 ac 3c 42  |.......@.x.Bs.<B|
00151380  fd 26 f0 44 fd 26 f0 44  71 ce 34 c3 e3 59 5b 40  |.&.D.&.Dq.4..Y[@|
00151390  38 e0 65 c4 c0 17 e1 40  59 2a a3 40 d8 a4 03 3d  |8.e....@Y*.@...=|
001513a0  a6 0e 9b c0 a5 bd 31 3f  20 6e 30 bc 57 39 38 3f  |......1? n0.W98?|
001513b0  43 28 38 3f 86 23 a7 bc  2c c1 31 bf 97 92 77 40  |C(8?.#..,.1...w@|
001513c0  da 6c 5d 40 24 d6 93 40  30 aa 9b 40 cb 25 dd c1  |.l]@$..@0..@.%..|
001513d0  97 2a 26 43 2d fe 03 c2  04 72 5a 43 b5 f0 df 40  |.*&C-....rZC...@|
001513e0  4d 98 e1 40 e1 4b e0 40  7e bb e1 40 00 00 00 00  |M..@.K.@~..@....|
001513f0  e0 f0 5f 3d 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |.._=...........@|
00151400  35 6b 36 3e 94 98 dd bd  00 00 00 00 f2 98 69 45  |5k6>..........iE|
00151410  00 00 00 00 00 00 80 41  00 50 c3 48 00 50 c3 48  |.......A.P.H.P.H|
00151420  00 00 00 00 00 00 80 3f  00 00 80 3f 77 16 0f 41  |.......?...?w..A|
00151430  00 00 c8 42 00 00 00 00  00 00 80 3f 98 68 2d 42  |...B.......?.h-B|
00151440  00 00 00 00 8b 76 75 44  ce 8f 75 44 a9 7f 84 44  |.....vuD..uD...D|
00151450  c7 4e 84 44 00 00 90 41  00 00 90 41 00 00 90 41  |.N.D...A...A...A|
00151460  00 00 90 41 00 00 80 40  00 00 c6 42 40 aa a5 45  |...A...@...B@..E|
00151470  00 00 00 00 ff 2f 59 46  00 80 3b 45 00 00 10 41  |...../YF..;E...A|
00151480  00 00 80 3f 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 40  |...?...........@|
저작자표시