ik - inverse kinematics

관절하나 계산법

[링크 : https://blog.naver.com/junghs1040/222347693715]

 

kinetics 인줄 알았는데 kinematics 군..

[링크 : https://kr.mathworks.com/discovery/inverse-kinematics.html]

 

kinematics - 힘은 고려하지 않고 움직임의 형태만 고려

[링크 : https://m.blog.naver.com/droneaje/222146288663]