이론 관련/컴퓨터 관련

gps kalman

구차니 2024. 3. 13. 19:23

GPS 값은 원체 튀다보니

그걸 가공없이 쓰면 추정이 불가능한데

kalman 필터를 적용해서 선형적으로 이동하는 것으로 보정이 가능하다.

 

[링크 : https://youtu.be/ZYexI6_zUMk?si=eDcBHxIn39Tq3gXl]

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