이론 관련/컴퓨터 관련
gps kalman
구차니
2024. 3. 13. 19:23
GPS 값은 원체 튀다보니
그걸 가공없이 쓰면 추정이 불가능한데
kalman 필터를 적용해서 선형적으로 이동하는 것으로 보정이 가능하다.
GPS 값은 원체 튀다보니
그걸 가공없이 쓰면 추정이 불가능한데
kalman 필터를 적용해서 선형적으로 이동하는 것으로 보정이 가능하다.