산업로봇과 협동로봇의 차이

embeded/robot

구차니 2023. 12. 21. 17:57

대충 요약(?)하자면

안전 측면에서 협동로봇은 산업로봇보다 힘이 약하고 느리며, 안전 펜스도 없어도 됨

설치 측면에서 협동로봇은 사용자가 학습을 시킬수 있으나, 산업로봇은 전문 프로그래머가 바꾸어야 함

반대로 생각하면 협동로봇은

힘이 약하고 느린대신(고출력 모터를 사용하지 않아 가격이 낮아짐?)

안전 펜스등을 통한 사용자와 분리할 필요가 없고(즉 안전관리자나 설치레벨에서의 안전 고려가 빠져도 된다)

사용자가 프로그래밍을 수정할 수 있다(학습/티칭) 정도고 구분이 될 듯

다만 사용자가 프로그램을 수정할 수 있도록 하기 위해

서보에 엔코더가 들어가서 외력에 의해서 움직이는 각도를 읽어낼수 있어야 하기 때문에

저출력으로 인한 가격 하락분이 상쇄될수도 있을 듯.