embeded/jetson
젯슨 레이서 조립 2
구차니
2023. 1. 21. 16:18
앞 바퀴 조향 부분이 설명이 너무 부실한데다가
드럽게(?) 감에 맞춰서 조향각이랑 얼라인(?)을 맞춰줘야 하다보니
단종되도 칭찬해야 할 느낌 -_-
이렇게 까지 대충만들다니..
그런데 도대체 내가 가진 녀석에는 왜 SMA 커넥터가 없는거지 -ㅁ-?
[링크 : https://www.waveshare.com/jetracer-ai-kit.htm]
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]
PCA 어쩌구 칩이 있어서 PWM 생성을 i2c를 통해서 하는 듯