이론 관련/전기 전자
PID 제어... 2?
구차니
2022. 6. 20. 11:50
소스코드
[링크 : https://m.blog.naver.com/youngsu3000/50130644626]
가시화(그래프)
[링크 : https://m.blog.naver.com/ann_arbor/221354662048]
튜닝
[링크 : https://sensibilityit.tistory.com/442]
지글러-니콜스 방법
1. 계단응답곡선 이용한 방법
2. 임계이득과 임계주기를 이용한 방법