rpi4 cm4 csi

csi1 은 4 lane을 가지고 있으나 rpi 4b 에서는 2 lane만 쓰고 있다고..

아무튼 device tree 들도 수정해야지 csi 2채널을 쓸 수 있을 듯.

 

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md]

  [링크 : https://wikidocs.net/3356]

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/pin-configuration.md]