구차니의 잡동사니 모음

어떤 종류의 부품이 있나 기웃거리다가 보면 가장 헷갈리는 넘이 위의 세녀석이다.
가속도 센서 (Accelation)
자이로 센서 (gyro)
기울기 센서 (Tilt)

혼용되어 쓰기도 하고 그래서 헷갈리는데, 아무튼 대충 정리 하자면
기울기 센서는 응답속도가 가속도 센서 보다 느린편이고(제품마다 편차는 있겠지만)
가격은 자이로 센서가 우월하다.. (젠장 OTL)
그래도 전반적으로 가속도 센서가 기울기 보다는 많이 쓰이는 것으로 보인다.
(가격은 기울기 보다 약간 높은편이지만, 반응속도의 차이로 인한 것으로 추측됨)

자이로 센서  NT-Gyro300 (IDG-300)  가속도 센서  AM-3AXIS (MMA7260Q)  기울기 센서  SA1 (AMP 내정형)  기울기 센서의 응답속도(현재 500ms)가 가속도센서에 비하면 현저히 느리기 때문 [링크 : http://pinkwink.kr/121] [링크 : http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049005000&query=view&no=34308] AM-Gyro (IDG-300) 5만 [링크 : http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049005000&query=view&no=16576] M-3AXIS (MMA7260Q) 2만 [링크 : http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049012000&query=view&no=14502] SA1 2.2만

자이로센서와 가속도센서의 차이는 자이로센서는 회전관성을 감지하는 센서이고 가속도센서는 가속도를 감지합니다. 그래서 자이로센서는 로봇이 회전할 때 회전각을 알 수 있을때 사용하므로 주로 항법장치에 많이 사용하고요, 가속도센서는 외부의 충격량과 방향을 감지합니다. 로봇이 외부로부터 충격을 받았을때 그 충격의 방향을 감지하여 대응할 수 있는 장치로 활용할 수 있습니다. 또한 외부의 충격이 없을때는 항상 중력방향을 감지하므로 기울기센서의 기능도 있습니다. 로봇이 쓰러져 있거나 비스듬한 곳에 있을때 로봇의 기울어진 방향과 정도를 알 수 있습니다. 아무래도 휴머노이드에는 가속도센서가 여러가지로 활용할 수 있겠죠. 로봇의 외부로 부터 공격을 받았을때나 바닥의 상태에 따라서 넘어질때 스 스로 중심을 잡을 수 있는 기능으로 프로그램할 때 가속도센서가 유용합니다 [링크 : http://robobuilder.net/board/user_qna/board_index.asp?cmd=view&page=7&info_ref=97&info_idx=98]

심심해서 만든거 치고는 한 3시간 걸린듯한 이 좌절감은.. OTL
아무튼, 웹캠에서 떼어낸 6개의 고휘도 LED와 자전거용 조명에서 떼어낸 5개의 LED
그 중에 한개씩 불량이 나서(아무래도.. 인두기의 열로 파괴된듯 ㅠ.ㅠ) 10개만으로 만들었다.
그래서 가장 아래 사진을 보면 밝기가 미묘하하게 다르다 ^^:

근데.. 자전거 어디에 달아야 하나..
앞으로 하기에는 생각보다 밝지는 않고, 눈만 부실텐데 흐음..

마이크는 잘 모르겠지만..(머.. 다이나믹은 극성없나?)

이어폰의 극성은 머리부분(?)이 + 이다.

1. Sleeve: usually ground 2. Ring: Right-hand channel for stereo signals, negative phase for balanced mono signals, power supply for power-requiring mono signal sources 3. Tip: Left-hand channel for stereo signals, positive phase for balanced mono signals, signal line for unbalanced mono signals 4. Insulating rings [링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Phone_jack]

[링크 : http://dmbuser.com/bbs/board.php?bo_table=qna&wr_id=7552&page=5]

AMOLED를 이야기 하다가 보니,
막상 이 녀석에 대해서 아는게 없었다는 생각이 들어 부랴부랴 검색 모드 -ㅁ-!

아무튼, 정리하자면 AMOLED는 AM-OLED의 약자이다.
OLED는 유기 EL 소자(organic electro-luminescence)를 이용한 LED로 백라이트가 없이 소자 자체가 발광하는것이 특징
[유기 EL 디스플레이 : http://e-words.ne.kr]

그리고 약간 차이가 있는 내용이지만
Active / Passive Address LCDs로 나뉘는데, Passive는 과거의 느린 녀석으로, 한 행/한 열 단위로 갱신하고
Active는 하나하나 소자를 한번에 접속하여 변경한다. 결론은 Active / Passive는 소자 제어에 대한 방법론이지
백라이트나 소자의 작동 방식에 대한 내용은 아닌것으로 생각된다.
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Liquid_crystal_display#Passive-matrix_and_active-matrix_addressed_LCDs]

그런 이유로 엄밀하게는 AM-OLED는 Active Matrix 로 빠른 화면 갱신의 특성을 보이며
만약에, Passive Matrix OLED가 나온다면 상대적으로 느리고 저렴하게 나올지도 모르겠다.
(근데 왜 난.. AMO-LED를 AMOrphous-LED로 착각하고 있었을까? ㅠ.ㅠ)

amorphous는 비결정질이라고 하며, 고체처럼 고정된 분자결합이 아니며
그렇다고 해서 액체처럼 끊어진 결합도 아닌 상태이다. 유리나 LCD에 들어가는 액정이 이러한 상태이다.
(그러고 보면, 굳이 S-LCD에서 amorphous를 꺼내낼 이유가 있을까?)

링크 모음

LED : Light-emitting diode
매번 극성이 헷갈린다.
다리가 붙어있으면 긴쪽이 - 라고 외우고 사는데
다리가 잘리거나 이미 붙어있는넘 재활용할때는 회로를 보거나 부품을 자세 히보는수 밖에 없다.

다리가 짧거나, 면적이 크면    - 극이다.
다리가 길거나, 면적이 작으면 + 극이다.

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Light-emitting_diode]
[링크 : http://ko.wikipedia.org /wiki/발광_다이오드]

하버드 아키텍처(Harvard architecture)는 본래 명령용 버스와 데이터용 버스로 물리적으로 분할한 컴퓨터 아키텍처를 나타내는 용어이다. (폰 노이만 구조와 대비시킨 용어이기도 하다). [링크 : http://ko.wikipedia.org /wiki/하버드_아키텍쳐]

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Harvard_architecture]


AVR에서 하버드 아키텍쳐라는 이야기가 나오길래 문득 기억이 나서 검색한 내용.

잘보니 노란색 전원 케이블이 끊어져 있었다.
3.5 인치 IDE 계열 전원 커넥터는 몰렉스 커넥터라고 하며
노란색은 12V
빨간색은 5V
검은색은 GND 이다.

음.. 3.5인치 하드면은 12V가 들어가야 할텐데
5V만 들어가서 모터 돌리는데 전기 다 잡아먹고
다른 회로들이 작동을 하지 못해 발생하는 현상으로 추측된다.

Type	Electrical power connector
Production history
Designer	Molex
Specifications
Width	21 mm
Height	6 mm
Electrical	Yes
	Max. voltage	12 V
	Max. current	11 A/pin (30 °C rise)
Pins	4
Pin out
	Color	Type
Pin 1	Yellow	+12 V
Pin 2	Black	Ground
Pin 3	Black	Ground
Pin 4	Red	+5 V
18 AWG wire is typically used.

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Molex_connector]

혹시 E5400 이라고 붙은 이유가..
bogomips로 5400이 나와서 그런건 아니겠지? ㄱ-

아무튼 단순 수치상으로 2개 프로세서니까, 10800MIPS가 되는걸려나?

# cat /proc/cpuinfo processor       : 0 vendor_id       : GenuineIntel cpu family      : 6 model           : 23 model name      : Pentium(R) Dual-Core  CPU      E5400  @ 2.70GHz stepping        : 10 cpu MHz         : 2700.095 cache size      : 2048 KB physical id     : 0 siblings        : 2 core id         : 0 cpu cores       : 2 fdiv_bug        : no hlt_bug         : no f00f_bug        : no coma_bug        : no fpu             : yes fpu_exception   : yes cpuid level     : 13 wp              : yes flags           : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx lm constant_tsc pni monitor ds_cpl vmx est tm2 cx16 xtpr lahf_lm bogomips        : 5403.74 processor       : 1 vendor_id       : GenuineIntel cpu family      : 6 model           : 23 model name      : Pentium(R) Dual-Core  CPU      E5400  @ 2.70GHz stepping        : 10 cpu MHz         : 2700.095 cache size      : 2048 KB physical id     : 0 siblings        : 2 core id         : 1 cpu cores       : 2 fdiv_bug        : no hlt_bug         : no f00f_bug        : no coma_bug        : no fpu             : yes fpu_exception   : yes cpuid level     : 13 wp              : yes flags           : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx lm constant_tsc pni monitor ds_cpl vmx est tm2 cx16 xtpr lahf_lm bogomips        : 5400.07

2009/11/12 - [하드웨어 관련] - BogoMIPS - cpu 성능 측정하는 방법중 하나


Pentium(R) Dual-Core  CPU      E5400  @ 2.70GHz
bogomips        : 5403.74

Intel(R) Pentium(R) D CPU 3.00GHz
bogomips        : 5988.40

Intel(R) Xeon(R) CPU           X3320  @ 2.50GHz
bogomips        : 6236.74

Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 2.66GHz
bogomips    : 5319.93

Intel(R) Pentium(R) M processor 1.20GHz under Portable Ubuntu TRES (9.10)
bogomips    : 5872.02 / 5319.93 / 4246.73
bogomips    : 2510.02 (Speed Step to 600Mhz)

Intel XScale-PXA255 rev 6 (v5l)
BogoMIPS        : 396.56

STb7100 Reference board (SH4)
bogomips        : 262.14

STBx25xx (PPC)
bogomips        : 250.36

더보기

USIM:Universal Subscriber Identity Module
SIM : Subscriber Identification Module

이름이야 Universial 차이니까 대충 패스.
아무튼 내용을 대충보면

USIM 어플리케이션은 WCDMA 가입자인증을 위하여 인증센터(AuC:Authentication Center)와 비밀키(K)를 공유하여 아래와 같은 인증절차를 수행한다. 0.(가입자정보 판독)- 3G단말은 USIM카드로부터 가입자 정보(IMSI)를 읽어 네트워크(HLR/AuC)로 전송한다. 1.(인증벡터 생성)- 네트워크(HLR/AuC)는 USIM카드와 공유하는 비밀키(K)로 인증벡터를 생성한 후 USIM카드로 전송한다. 2.(네트워크 인증)- USIM카드는 비밀키(K')를 이용하여 네트워크 인증센터로부터 수신한 인증벡터(AV)를 검증한다. 3.(인증 응답값 생성)- USIM카드는 인증 응답값(RES)를 생성하여 네트워크(HLR/AuC)로 전송한다. 4.(USIM카드 인증)- 네트워크(HLR/AuC)는 USIM카드로부터 수신한 인증 응답값(RES)과 자신이 생성한  인증 응답값(XRES)와 상호 비교하여 USIM카드를 인증한다. 상기 0.~4.과정을 통하여 USIM카드와 네트워크는 세션 키(CK, IK)를 획득하고 이를 통하여 무선 네트워크 서비스의 기밀성(confidentiality)과 무결성(integrity)를 제공하게 된다. [링크 : http://ko.wikipedia.org/wiki/USIM_카드]

비밀키를 주고 받으면서 응답값으로 가입자인지 아닌지를 판별하는데,
비밀키를 공유한다는건, 일종의 비대칭키 암호화 방식인가?
비대칭이 아니더라도, 먼저 공유하고 있는(pre-shared key) K 값이 통신사에만 알려져있다면
대칭키 알고리즘으로도 충분히 사용이 가능해 보인다. (물론 도청/감청시 시간만 주어진다면 깨질테니 비대칭일 가능성이?)


[링크 : http://ko.wikipedia.org/wiki/SIM_카드]

먼소리여 ㄱ-
아무튼 "왜 캐패시터를 달아야 하는가?"에 대한 대답이다.

[링크 : http://www.altera.co.kr/html/technote/bypass.htm]
[기술 노트 14] 바이패스 커패시터와 필터 커패시터



DC 모터에서는 모터 자체의 노이즈로 인해 캐패시터를 달아준다.
[링크 : http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor01.html]