L293D는 4채널 DC / 2채널 서보 / 2채널 스텝 중에 골라서 쓸 수 있다고 한다. (1채널 서보 / 1채널 스텝 식으로 섞어서 쓸 순 없다고.)
다행히도.. 아두이노 드라이버로 다운로드 받아서 쉽게 쓸 수 있다는데 머하는 용도로 써볼까나..
(그걸 떠나서 왜 스펙도 확인하지 않고 질러 버린거지 ㅠㅠ)
드론용으로 쓰기에는 무게 문제가 있어 보이고 자작으로는 무리일듯 하니..
차동차를 개조해서 써봐야 하려나?
[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library]
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