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  1. 2010.01.04 타이머 하나당 서보 제어 가능 갯수 8개 2

서보에 주어야 하는 데이터는 20ms 간격, 개당 2.5ms 씩
그런 이유로 1개의 타이머로 제어시 최대 8개 까지 가능
Posted by 구차니