Programming/openCV2012.02.21 21:37
iplImage는 c 시절에 쓰던 이미지를 담수 변수이고
c++로 옮겨온 이후로는 Mat를 쓴다고 한다.

tutorial을 보다 보니
cvLoadImage() 이런게 나오는데 이건 C버전이고
imread() 요게 c++ 버전인듯. 


대충 눈에 띄는 함수 정리

imread()
imwrite()
namedWindow()
imshow()

line()
rectangle()
circle()
ellipse()
fillpoly()
putText() 
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Posted by 구차니
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Programming/openCV2012.02.12 09:48
cmake를 설치 해야 하므로 아래의 패키지이름을 사용하고
$ sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui  

소스는 ${HOME}/download/OpenCV-2.3.1 에 다운로드 받아서 압축해제 되어 있으며

release 디렉토리는 추가적으로 mkdir을 통해 만들어 주었다.

$ wget "http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.3.1/OpenCV-2.3.1a.tar.bz2?r=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fprojects%2Fopencvlibrary%2Ffiles%2Fopencv-unix%2F2.3.1%2F&ts=1329007542&use_mirror=cdnetworks-kr-2"
$ mv  OpenCV-2.3.1a.tar.bz2*  OpenCV-2.3.1a.tar.bz2 
$ tar -xvf  OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
$ cd OpenCV-2.3.1
$ mkdir release
$ cmake-gui 

그리고는 source 경로를 지정해주고
build 하여 나온 binary를 넣을 경로를 relase로 정해주고 나서 Configure를 누른후 Generate를 누르면 makefile이 생성된다.
그리고 콘솔에서 make 치면 빌드가 시작된다.

make install 은 sudo를 붙여서 해야 함! 안하면 에러에러에러~
Install the project...
-- Install configuration: "Release"
CMake Error at cmake_install.cmake:36 (FILE):
  file cannot create directory: /usr/local/share/OpenCV.  Maybe need
  administrative privileges.


make: *** [install] 오류 1

다시 sudo를 붙여서 쿡!
$ sudo make install

더보기


아무래도 so가 복사되었으니 ldconfig도 실행
$ sudo ldconfig  

버전확인은 아래의 경로에서!
$ vi /usr/local/include/opencv2/core/version.hpp 
#ifndef __OPENCV_VERSION_HPP__
#define __OPENCV_VERSION_HPP__

#define CV_MAJOR_VERSION    2
#define CV_MINOR_VERSION    3
#define CV_SUBMINOR_VERSION 1

#define CVAUX_STR_EXP(__A)  #__A
#define CVAUX_STR(__A)      CVAUX_STR_EXP(__A)
#define CV_VERSION          CVAUX_STR(CV_MAJOR_VERSION) "." CVAUX_STR(CV_MINOR_VERSION) "." CVAUX_STR(CV_SUBMINOR_VERSION)

#endif 

[링크 : http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide]

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Posted by 구차니

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Programming/openCV2012.02.12 09:34
2.0.0 으로 추측된다.
$ vi /usr/include/opencv/cvvar.h
#ifndef _CVVERSION_H_
#define _CVVERSION_H_

#define CV_MAJOR_VERSION    2
#define CV_MINOR_VERSION    0
#define CV_SUBMINOR_VERSION 0

#define CVAUX_STR_EXP(__A)  #__A
#define CVAUX_STR(__A)      CVAUX_STR_EXP(__A)
#define CV_VERSION          CVAUX_STR(CV_MAJOR_VERSION) "." CVAUX_STR(CV_MINOR_VERSION) "." CVAUX_STR(CV_SUBMINOR_VERSION)

#endif /*_CVVERSION_H_*/ 

2012년 2 12일 현재 openCV의 최신 버전은 2.3.1 이며 2011년 9월 12일에 업로드 되었다.
[링크: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.3.1/]
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Posted by 구차니
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Programming/openCV2012.02.04 22:32

$ cat opencv.c
/**
 * Display video from webcam and detect faces
 */
#include <stdio.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
 
CvHaarClassifierCascade *cascade;
CvMemStorage            *storage;
 
void detectFaces( IplImage *img );
 
int main( int argc, char** argv )
{
    CvCapture *capture;
    IplImage  *frame;
    int       key;
    char      *filename = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
 
    /* load the classifier
       note that I put the file in the same directory with
       this code */
    cascade = ( CvHaarClassifierCascade* )cvLoad( filename, 0, 0, 0 );
 
    /* setup memory buffer; needed by the face detector */
    storage = cvCreateMemStorage( 0 );
 
    /* initialize camera */
    capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
 
    /* always check */
    assert( cascade && storage && capture );
 
    /* create a window */
    cvNamedWindow( "video", 1 );
 
    while( key != 'q' ) {
        /* get a frame */
        frame = cvQueryFrame( capture );
 
        /* always check */
        if( !frame ) break;
 
        /* 'fix' frame */
//      cvFlip( frame, frame, -1 );
        frame->origin = 0;
 
        /* detect faces and display video */
        detectFaces( frame );
 
        /* quit if user press 'q' */
        key = cvWaitKey( 10 );
    }
 
    /* free memory */
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "video" );
    cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade );
    cvReleaseMemStorage( &storage );
 
    return 0;
}
 
void detectFaces( IplImage *img )
{
    int i;
 
    /* detect faces */
    CvSeq *faces = cvHaarDetectObjects(
            img,
            cascade,
            storage,
            1.1,
            3,
            0 /*CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNNING*/,
            cvSize( 40, 40 ) );
 
    /* for each face found, draw a red box */
    for( i = 0 ; i < ( faces ? faces->total : 0 ) ; i++ ) {
        CvRect *r = ( CvRect* )cvGetSeqElem( faces, i );
        cvRectangle( img,
                     cvPoint( r->x, r->y ),
                     cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ),
                     CV_RGB( 255, 0, 0 ), 1, 8, 0 );
    }
 
    /* display video */
    cvShowImage( "video", img );
} 

[링크 :  http://nashruddin.com/OpenCV_Face_Detection]
[링크 : http://opencv.willowgarage.com/wiki/FaceDetection]  

$ gcc opencv.c -o opencv -lcv -lhighgui
$ ./opencv  

인식이 좀 느려서 잘은 모르겠지만 뒤집히면 얼굴을 인식하진 못한다. 
(컴퓨터가 느려서 캡쳐하다가 밀림 ^^; 아무튼 인식하면 저렇게 빨간색 박스가 쳐진다.)
(화면색이 이런건 IR 카메라로 개조한 녀석이라.. OTL)

위에서 cvFlip() 함수를 주석처리 하면 상하 반전이 되지 않고 제대로 나온다.
[링크 : http://nashruddin.com/OpenCV_Examples_Part_2]


 

[링크 : http://www.mediafire.com/?01434w7wwe1db11] haarcascade_frontalface_alt.xml 파일
 
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Posted by 구차니

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Programming/openCV2012.02.04 21:19
2012년 2월 에 포함된 녀석은 opencv 2.0 버전 같은데
별도로 opencvlibrary에서 받는게 나으려나?
[링크 : http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.3.1/]

$ apt-cache search opencv
libcv-dev - development files for libcv
libcv4 - computer vision library
libcvaux-dev - development files for libcvaux
libcvaux4 - computer vision extension library
libhighgui-dev - development files for libhighgui
libhighgui4 - computer vision GUI library
opencv-doc - OpenCV documentation and examples
python-opencv - Python bindings for the computer vision library
harpia - Image Processing/Computer Vision Automatic Prgm. Tool 

$ sudo apt-get install libhighgui-dev


[링크 : http://jaehwacho.springnote.com/pages/5657783]
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Posted by 구차니

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Programming/openCV2012.02.04 14:54
CV는 Computer Vision이라 하여 컴퓨터를 통해 영상인식을 하는 학문이고
openCV는 이녀석을 손쉽게 사용할 수 있도록 개발된 라이브러리의 모음이다.

심심해서 받아보니
OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe 127MB 짜리가 압축을 풀어서 1.2GB 정도를 차지한다 -_-
많이 업그레이드 되어서 안드로이드 / mac / win / python / gpu 등을 지원한다.
아무튼 openCV / openCL 의 합작은 꽤나 고무적인 방향인데 언제 공부하나 ㅠ.ㅠ


[링크 : http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ ] << library download
[링크 : http://opencv.willowgarage.com/wiki/ ] << openCV 공식
[링크 : http://letzrock.tistory.com/199 ]  
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