tm4c1231 부트로더 + RS485

일단.. 사용중인 보드가 UART0가 아닌 UART1을 외부용으로 쓰고 있어서 손을 봐야 했는데

bl_config.h 에서 얘가 원본이고

#define UART_ENABLE_UPDATE #define UART_AUTOBAUD //#define UART_FIXED_BAUDRATE     115200 #define UART_CLOCK_ENABLE         SYSCTL_RCGCUART_R0 #define UARTx_BASE                UART0_BASE #define UART_RXPIN_CLOCK_ENABLE   SYSCTL_RCGCGPIO_R0 #define UART_RXPIN_BASE         GPIO_PORTA_BASE #define UART_RXPIN_PCTL         0x1 #define UART_RXPIN_POS          0 #define UART_TXPIN_CLOCK_ENABLE SYSCTL_RCGCGPIO_R0 #define UART_TXPIN_BASE         GPIO_PORTA_BASE #define UART_TXPIN_PCTL         0x1 #define UART_TXPIN_POS          1

UART1을 쓰려고 한다면 요렇게 6개를 손을 봐주어야 한다.

#define UART_ENABLE_UPDATE //#define UART_AUTOBAUD #define UART_FIXED_BAUDRATE     38400 #define UART_CLOCK_ENABLE         SYSCTL_RCGCUART_R1 #define UARTx_BASE                UART1_BASE #define UART_RXPIN_CLOCK_ENABLE   SYSCTL_RCGCGPIO_R1 #define UART_RXPIN_BASE         GPIO_PORTB_BASE #define UART_RXPIN_PCTL         0x1 #define UART_RXPIN_POS          0 #define UART_TXPIN_CLOCK_ENABLE SYSCTL_RCGCGPIO_R1 #define UART_TXPIN_BASE         GPIO_PORTB_BASE #define UART_TXPIN_PCTL         0x1 #define UART_TXPIN_POS          1

그리고 PORTB의 2번 핀이 485 TXEN으로 했는데

좀 더 테스트를 해봐야겠지만, 38400 에서는 문제없이 PC와 1m 이내 선으로 연결해서는 문제없이 업데이트 된다.

(57600 까지는 성공적인듯.. 115k는 줄여줘도 안되네.. rs485 특성으로 보임)

(Autobaud는 작동을 못하네.. rs485 특성일려나?)

void UARTSend(const uint8_t *pui8Data, uint32_t ui32Size) {     //     // Transmit the number of bytes requested on the UART port.     //     GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);     Delay(10);     while(ui32Size--)     {         //         // Make sure that the transmit FIFO is not full.         //         while((HWREG(UARTx_BASE + UART_O_FR) & UART_FR_TXFF))         {         }         //         // Send out the next byte.         //         HWREG(UARTx_BASE + UART_O_DR) = *pui8Data++;     }     //     // Wait until the UART is done transmitting.     //     UARTFlush();     GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2, 0);     Delay(10); }

LM Flash 에서는 UART로 하고 귀차니즘으로 인해(...)

Autobaud 대신 38400 으로 고정을 했는데

Program탭에서 Program Address Offset만 0x00001000 으로 바꾸어 주면 된다.

LR_IROM 0x00001000 0x00040000 {     ER_IROM 0x00001000 0x00040000     {         *.o (RESET, +First)         * (InRoot$$Sections, +RO)     }     RW_IRAM 0x20000000 0x00008000     {         ;* (vtable, +First)         * (+RW, +ZI)     } }

(물론 해당 바이너리는 sct 파일에서 0x00000000을 0x00001000 으로 바꾸고 다시 컴파일 해야 한다)

coocox 라는 녀석을 사용중인데 이녀석은 0x1000이 아니라 0x1 섹터로 옵셋을 잡아주니 잘 쓴다.

옆에 써있듯 4번 섹터가 0x00001000 이니 offset을 0x04로 해주면 될것으로 보인다.

[링크 : http://www.coocox.org/book/coocox/CoFlash/GUI-Mode]

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38400은 delay 없이도 일단 작동

57600은 delay(10) 있어야 작동

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머지.. 부트로더 올리고 시리얼로 올린다음은 되는데 그 이후에는 안켜진다 -ㅁ-?