아두이노로 rc 데이터 받아 모터 제어하기
pwm
[링크 : http://www.instructables.com/id/Rc-Controller-for-Better-Control-Over-Arduino-Proj/?ALLSTEPS]
ppm
[링크 : http://veryeasyuniverse.tistory.com/entry/AVR과-RC-PPM-신호-1편-RC-PPM신호-이해하기]
결론은 타이머의 향연?
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