embeded/arduino(genuino)2016.03.31 10:30

필터는 나중에 적용하고..

걍.. atan()만 쓰면 끝나나?



double x_angle = -atan((double)ay/(double)az)*180.0 / 3.1416;

[링크 : http://hs36.tistory.com/19]


[링크 : http://pinkwink.kr/73]

[링크 : http://mechaworld.tistory.com/11]



+


2016/04/06 - [이론 관련] - 가속도계로 각도계산하기


신고
Posted by 구차니

댓글을 달아 주세요

  1. 가속도 센서 자체가 크게 움직이지 않고 기울어 지기만 하는 아이라면... 단지 삼각함수만 사용해도 충분하지요^^

    2016.04.16 09:00 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 엇 잘지내시나요
      음.. 수학에 손을 뗀지가 오래되다 보니 오일러 변환 행렬 보면서 멘붕이 와버리네요
      atan만 써서 하려니 먼가 되는것 같으면서도 2% 부족한 먼가 꽁기꽁기 함이 느껴져서요 ㅠㅠ

      2016.04.16 09:09 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]