Programming/openCV2015.11.09 11:30

되거나


안되거나

OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file /usr/src/packages/BUILD/opencv-2.4.1+dfsg/modules/core/src/array.cpp, line 2482

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

  what():  /usr/src/packages/BUILD/opencv-2.4.1+dfsg/modules/core/src/array.cpp:2482: error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat 


소스는 간단한데..

구동이 될때도 있고 안될때도 있고.. 머지?


+2015.11.10

생각해보니 mutex 변수는 별도 프로세스에서 공유가 안되니..

실질적으로는 lock이 안되는 걸지도?


$ cat cvmp.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

#include <mutex>

#include <omp.h>


#define WIN_CAPT        "capture"

#define WIN_PROC        "process"

#define WIN_DISP        "display"


using namespace cv;

using namespace std;


Mat vcap;

Mat vproc;

Mat vdisp;


VideoCapture cap;


std::mutex mproc;

std::mutex mdisp;


void init_wiringpi()

{

}


void init_video()

{

        cap.open(0);

        if(cap.isOpened())

        {

                cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

                cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

        }

}


void video_capture()

{

        mproc.lock();

                cap.read(vcap);

               imshow(WIN_CAPT, vcap);

        mproc.unlock();

}


void video_process()

{

        mproc.lock();

                vcap.copyTo(vproc);

        mproc.unlock();

        imshow(WIN_PROC, vproc);

}


void video_display()

{

        mdisp.lock();

                vproc.copyTo(vdisp);

        mdisp.unlock();

        imshow(WIN_DISP, vdisp);

}


int main(int argc, char **argv)

{

        init_wiringpi();

        init_video();


        namedWindow(WIN_CAPT, WINDOW_AUTOSIZE );

        namedWindow(WIN_PROC, WINDOW_AUTOSIZE );


        for(;;)

        {

                #pragma omp parallel sections

                {

                        #pragma omp section

                        {

                                video_capture();

                        }

                        #pragma omp section

                        {

                                video_process();

                        }

                }


                if(waitKey(30) >= 0) break;

        }


        return 0;

} 


아무튼.. 멀티프로세스로 돌아가는 가는데

$ pstree

     ├─sshd─┬─sshd───sshd───bash───cvmp.o───3*[{cvmp.o}]

     │      └─sshd───sshd───bash───pstree


htop 상으로는 그닥.. 분리되는 기분이 안든다고 해야하나...?

top으로 보면 조금 분리되서 cpu를 잡아먹는거 같긴하다.

$ top

top - 11:42:15 up  2:32,  2 users,  load average: 0.62, 0.24, 0.16

Tasks: 111 total,   2 running, 109 sleeping,   0 stopped,   0 zombie

%Cpu0  : 45.3 us,  4.3 sy,  0.0 ni, 47.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  3.3 si,  0.0 st

%Cpu1  : 11.0 us,  0.3 sy,  0.0 ni, 88.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st

%Cpu2  : 33.1 us,  1.4 sy,  0.0 ni, 65.5 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st

%Cpu3  :  4.0 us,  0.0 sy,  0.0 ni, 95.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.3 si,  0.0 st

KiB Mem:    883160 total,   182500 used,   700660 free,    19316 buffers

KiB Swap:   102396 total,        0 used,   102396 free,   102840 cached


그나저나 mutex가 제대로 되는진 어떻게 검증하지? ㅠㅠ



+

[링크 : http://what-the-pixel.blogspot.kr/2013/05/getting-started-with-openmp.html]

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Posted by 구차니

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