바이폴라

전류의 방향이 바뀌어야 해서 H 브릿지 필요

모터에 인가되는 전류의 방향이 2방향

코일을 100% 사용



유니폴라

전류의 방향이 바뀌지 않아도 됨

모터에 인가되는 전류의 방향이 항상 일정

코일을 50% 사용

결선에 따라 바이폴라로 사용이 가능


[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/21591]

Posted by 구차니

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