lm3s617 stepper rdk

lm3s617외에 같은 클래스에서도 동일한 녀석으로 쓸수 있으려나?
코드를 보니.. 메인을 장악해버려서 다른 프로그램의 하위 시스템으로 넣기에는 엄청난 수정이 필요 할지도..

[링크 : http://www.ti.com/lit/ug/spmu026a/spmu026a.pdf] Stellaris® Stepper Motor Reference Design Kit

[링크 : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm3s617.pdf] LM3S617

[링크 : http://www.ti.com/product/LM3S617/description]

    [링크 : http://www.ti.com/tool/sw-rdk-stepper-gui]

    [링크 : http://www.ti.com/tool/sw-rdk-stepper]