dSPIN_raspi / L6470 / sparkfun

sparkfun의 아두이노용 드라이버를 라즈베리 파이/wiring pi로 포팅한 버전

[링크 : https://github.com/blerchin/dSPIN_raspi]

[링크 : https://github.com/sparkfun/L6470-AutoDriver/]

몰랐는데...

wiringpi가 아두이노를 닮은건가.. 그 반대일려나?

함수가 상당수 호환된다?

아두이노가.. 2005년 wiring 이라는 보드로 시작해서..

거기껄 끌어 온거니.. wiringpi가 더 나중일 것으로 생각된다.

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void digitalWrite (int pin, int value) ;

[링크 : http://wiringpi.com/reference/core-functions/]

digitalWrite(pin, value)

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite]