정리가 잘되어 있는 곳이 있어서 링크 저장


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[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/32] 카메라 캘리브레이션

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/31] 왜곡보정

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/37] 라이브 왜곡 보정

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/122] 위치 및 자세 파악


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초점 거리(f)

밝기(F값)

화각(AOV)


F= f/D(diameter - 조리개 지름)

화각 θ = 2*atan(L/(2*f)) = L/f [rad]. (L: Film Size, f: 초점 거리)

MOD(Minimum Object Distance, 최소 초점 거리)


[링크 : http://holoprogrammer.blogspot.kr/search/label/Machine%20Vision]

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Posted by 구차니